1.制動不靈?：?

原因?：氣壓不穩定、氣路泄漏、摩擦片磨損過度或有油污。?

解決方法?：檢查氣壓穩定性、檢查氣路是否泄漏、更換磨損的摩擦片或清潔油污?。

2.響應延遲?：

原因?：氣路不暢或堵塞。?

解決方法?：檢查氣路是否暢通，清潔或更換氣動元件?。

3.裝置不工作?：

原因?：電源未接上、傳感器斷線、控制器故障、接線端接觸不良。?

解決方法?：接上電源、更換傳感器、檢查并修理控制器、檢查接線端接觸情況?。?

4.無傳感器信號?：

原因?：安裝不當、引線斷裂。?

解決方法?：調整位置、更換傳感器?。

?5.抱爪無法達到正常位置?：

原因?：連桿銷軸損壞、銷軸脫落、煤塵堆積、連桿部分生銹、部件松動、氣缸損壞、氣源接頭松動或損壞、氣源無氣壓或氣壓低。?

解決方法?：更換銷軸、接上銷軸、清理煤塵、清除鐵銹、緊固螺栓、更換氣缸、更換接頭、檢查氣源?。

6.氣缸動作不正常?：

原因?：氣缸損壞、氣源接頭松動或損壞、氣源無氣壓或氣壓低。?

解決方法?：更換氣缸、更換接頭、檢查氣源?。