三維礦井綜合自動化平臺

三維礦井綜合自動化平臺|三維礦井系統

l 可任意角度、實時的3D顯示。
l 在三維礦井系統中具有高效、高精度物理碰撞屬性。
l 支持多視圖顯示：頂視、前視、左視、右視等。

 
 圖1 三維礦井系統展示
l 支持多個場景顯示，可以將煤礦上的各個工作場景，真實地繪制模擬出來， 如水泵房、工作面、皮帶巷。
l 支持霧效，可以模擬現場的塵埃。
l 支持光影效果，可以真實地反映井下特殊場景光照的效果。
l 支持貼圖功能，可以將現場拍攝的圖片嵌入到系統中。

圖2 三維工作面場景展示
l  可以對特定物體進行復制、鏡像、旋轉、縮放和平移等操作，操作過程中的參考坐軸可任意選擇
l 可以將AutoCAD 巷道圖，進行加工修飾后，建設成三維巷道圖放置到系統中。
l 支持鍵盤和鼠標操作，以行走的方式漫游三維場景。
l 可以在場景中進行各種旋轉，全方位查看場景中的信息。

圖3 三維礦井巷道展示
l 在三維場景中可以以表格、曲線的方式顯示實時或者歷史數據。
l 在三維場景中可以調用特定的工業電視的實時視頻畫面。
l 支持在三維場景中顯示二維信息。
l 支持Web網頁瀏覽顯示。
l 支持多種數據源的數據接入，如數據庫、OPC連接、TCP/IP通訊等。
l 可以在場景中精確定位各種傳感器、監控設備、管理標牌等各類設施，方便用戶快速尋找到有用的數據。

圖4 三維場景中的工作標牌、傳感器展示(傳感器上的有數據)
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入的安全生產監控系統，可顯示瓦斯、風速、負壓、一氧化碳、煙霧、溫度、風門開關等環境參數，也可顯示煤倉煤位、水倉水位、壓風機風壓、箕斗計數、各種機電設備開停等生產參數和電壓、電流、功率、電度等電量參數，以及膠帶跑偏、膠帶速度，軸承溫度、機頭堆煤等各種機電設備的運行情況。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入的安全生產監控系統，可以使用三維圖形的方式顯示礦井巷道，并以動畫貼圖方式顯示動態的風門狀態、風扇的轉動等。 
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入的安全生產監控系統，支持權限訪問控制功能。
l 可以在三維礦井綜合自動化平臺顯示各種模擬量曲線、并在曲線上標注量程、設備、安裝位置、數據值等實時或者歷史的記錄值。

圖5 在三維巷道中展示實時傳感器的數據值
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入安全生產監控系統,并顯示各種監測監控設備的故障及報警信息。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入礦用人員定位監控系統，可以在三維礦井綜合自動化平臺上顯示礦井下實時人員分布信息，也可以顯示回放礦井下人員的歷史運行軌跡！
l 三維礦井綜合自動化平臺中可以實時顯示人員的姓名、發碼器編號、部門、所在地點、監測時間等實時人員信息。
l 三維礦井綜合自動化平臺可以按月或者按日顯示井下人員的考勤信息。
l 三維礦井綜合自動化平臺可以根據部門、員工姓名、職務查看實時或者歷史的人員下井信息。

圖6 三維場景中的曲線顯示與編輯

l 三維礦井綜合自動化平臺可接入礦用人員定位監控系統，可以顯示人員定位監控系統的人員超時、超員等報警異常信息。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入礦用人員定位監控系統，可以顯示井下某個指定區域的人員信息，這些區域包括重點區域、禁止區域、一般區域及其它用戶指定的區域。會顯示區域內的人數及人員的詳細信息。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入皮帶生產運輸集控系統，可以顯示跑偏保護、速度檢測、縱向撕裂保護、打滑和超速保護，也可以顯示沿線急停閉鎖和故障位置檢測、堆煤檢測、動力設備溫度檢測、驅動滾筒的表面溫度檢測、煙霧檢測、自動灑水滅火、電機電流和開關故障、膠帶張緊力檢測、連續煤倉煤位檢測、運煤量累計等檢測保護信息。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入皮帶生產運輸集控系統，可以顯示膠帶各電機、給煤機等開關量狀態信息，也可以顯示速度、煤位、溫度等模擬量信息。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入皮帶生產運輸集控系統,可以對二級跑偏、閉鎖、縱撕、超溫、打滑、煙霧、堆煤、灑水等故障信號的顯示和報警功能。


圖7 三維場景中的工業廣場及巷道
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入礦用風機監控系統，可以顯示風量，風壓，電機電壓，電機電流，電機故障，開停，電機表面溫度等數據或狀態。各顯示數據具有閃爍、顏色變化、顯示隱藏等動畫效果。圖形動畫具備電壓超限閃爍報警、電流超限閃爍報警、溫度超限閃爍報警、流程控制動畫顯示等功能。同時，各開關量狀態具備顏色變化及報警功能。

圖8 風機監控三維運行圖
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入礦用風機監控系統，以實時曲線圖形顯示在線測量與處理的風機運行參數，便于觀察某時間段內各種不同參數的變化趨勢。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入礦用風機監控系統，以歷史曲線圖形顯示測量與處理的風機運行參數，并能查詢任意歷史時刻的數據，歷史數據在計算機數據庫中的保留為一個月或指定時間跨度，也可拷入磁盤長期保存，便于查詢分析。

圖9 三維礦井系統編輯環境
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入礦用風機監控系統，以報表型式查詢顯示在線測量與處理的風機運行參數的歷史數據，便于值班人員打印值班表及技術人員定量研究、分析和準備數據制作性能曲線。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入水泵控制系統，在軟件界面上動態監控水泵及其附屬設備的運行狀況。

圖10 三維場景中的文本編輯環境
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入水泵控制系統, 在軟件界面上實時顯示水位、溫度、電流、電壓等參數，超限報警，故障信息可自動顯示，故障點可自動閃爍。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入水泵控制系統, 可顯示實時故障記錄，歷史數據查詢等功能。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入主副井提升系統，可動態顯示主副井提升系統主要電氣設備的運行工況。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入主副井提升系統，可顯示提升系統事故報警功能。

圖11 三維場景中模型、導航、視角編輯環境
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入主副井提升系統，可根據絞車開停、緊急停車等記錄動作時刻，并根據要求生成表格；顯示、紀錄提升箕斗計量數據，并能生成表格；主電機電流、提升速度、主電機溫度、等動態參數按合理的時間密度記錄。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入井下變電站監控系統，可顯示變電站的以下種類的數據，模擬量、數字量、狀態量、帶時間標志的事件順序記錄，電能量數據。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入井下變電站監控系統，可顯示遙信處理信號、遙測處理信號、遙調處理信號。
l 三維礦井綜合自動化平臺可接入井下變電站監控系統，可顯示遙測量曲線圖。

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